Prerequisite

• Um Braincube IoT Server
• O aplicativo Modbus instalado (consulte o appsmanager para instalar novos aplicativos)
• Um CLP utilizando o protocolo modbus

The node settings

Assim que o aplicativo Modbus estiver instalado, você encontrará novos nós na sua paleta de nós:

• modbus-read

Modbus read

O nó modbus read foi projetado para ajudá-lo a ler dados de um CLP utilizando o protocolo modbus, principalmente CLPs Schneider.

Você pode facilmente arrastar e soltar este nó da paleta para o seu fluxo de dados e começar a trabalhar com ele. A primeira coisa a fazer é configurar o nó:

• Connection
• Variables list

Para começar com este nó, você criará um novo "modbus server" abrindo o menu suspenso, escolherá "Add new modbus server..." e clicará no botão "edit". Você então acessará esta página onde terá duas abas para as duas configurações nas quais trabalhar:

Sobre a conexão do servidor, o modbus requer:

• Host: o endereço IP do CLP ao qual você deseja se conectar
• Unit ID: O Unit ID é útil quando você deseja solicitar dados vindos de um escravo e não do CLP mestre. Por padrão ele é 1, mas se precisar de algo específico, você deve verificar sua rede de CLPs.
• Port: 502 é a porta padrão usada pelo modbus, altere-a se usar uma porta específica em sua implementação
• Read function:
  • Holding registers: são variáveis armazenadas em seu CLP a partir do programa
  • Input register: são dados que representam diretamente a entrada física do CLP
• Endianess: A endianness representa a maneira como os dados são armazenados nos blocos de memória. É importante conhecê-la porque ela afetará os valores se for configurada incorretamente.
  

Depois de configurar isso, você pode clicar em Add, Done, Deploy para salvar as configurações e então voltar para a configuração deste nó. Você poderá então verificar a conexão e ir para a próxima parte: Variable List

A lista de variáveis (variable list) é uma lista de Tipo/Endereço. Esta lista pode ser criada ou atualizada manualmente ou pode ser carregada a partir de um arquivo de texto. Na documentação do nó, você pode encontrar tudo sobre os tipos que podemos usar. Para saber quais endereços usar, você deve trabalhar com o departamento de automação da sua empresa para obter essa lista extraída do programa.

Aqui está um exemplo de lista que podemos ter neste conector modbus: